電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種，被比喻為執(zhí)行器有力的臂膀。它們主要通過接收控制器傳送來的標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流或總線數(shù)字信號，來控制內(nèi)部電機(jī)驅(qū)動閥門的開度來決定所要傳送液體或氣體的流量。三者的主要不同就是閥門活動的方式不同，直行程采用直線運(yùn)動來控制閥門開度的大小，角行程采用旋轉(zhuǎn)的方式來決定閥門開度的大小。

OMAL電動執(zhí)行器機(jī)構(gòu)

      很多電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)帶有通訊和智能控制的功能，比如很多廠家的產(chǎn)品都帶現(xiàn)場總線接口，這是大勢所趨。直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以直流或兩相、三相交流電機(jī)為動力的，而位置伺服控制器的作用是將輸入的電壓或電流或總線數(shù)字信號按線性或其它特性轉(zhuǎn)換為位移量。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全防爆性能差，電機(jī)動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被卡住時(shí)電機(jī)容易受損。盡管近年來電動執(zhí)行器在不斷改進(jìn)并有擴(kuò)大應(yīng)用的趨勢，但從總體上看不及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用得普遍。

      電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時(shí)，離合器上移，脫開蝸輪，與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時(shí)，離合器上移，脫開蝸輪，與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動的同時(shí)帶動一對錐齒輪轉(zhuǎn)動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。

      電氣閥門定位器電氣閥門定位器是把調(diào)節(jié)器輸出的4-20MA 電流信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣信號，它可以起到電氣轉(zhuǎn)換器和氣動閥門定位器組合使用的作用。是調(diào)節(jié)閥的主要附件之一。電氣閥門定位器是根據(jù)力平衡原理制作的，控制室輸出一個(gè)4-20mA的電流信號，定位器中的電磁組件接受電流信號后產(chǎn)生一個(gè)作用力，使擋板與噴嘴的間隙發(fā)生變化，從而使噴嘴背壓上升( 或下降)，繼動器輸出增加( 或減小)，繼動器的輸出壓力進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室, 使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿產(chǎn)生位移( 即改變了閥門的開度)，這個(gè)位移通過返饋杠桿行程調(diào)整機(jī)構(gòu)和反饋彈簧在擋板上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)反饋力，使擋板朝反方向移動, 直到電磁鐵的力與負(fù)反饋力達(dá)到平衡，閥門則處于一個(gè)相對平衡的位置；當(dāng)輸入信號發(fā)生變化時(shí)，則重復(fù)上述過程，達(dá)到一個(gè)新的平衡位置, 從而使閥的位置與輸入信號嚴(yán)格對應(yīng)。